Le tombeau qui se trouvait à la Chartreuse de Champmol à Dijon, fut commencé par le sculpteur, Claus de Werve, sur la commande de Jean le Bon, héritier de Jean sans peur. A la mort de Claus de Werve en 1419,les travaux, du tombeau, furent repris par le sculpteur Jean de la Huerta, pour être, enfin, achevés par Antoine le Moiturier.
Déplacé en 1792, dans la cathédrale Sainte Bénigne de Dijon, le tombeau déménagea, en 1827, au palais des ducs de Bourgogne.
On retrouva une partie des pleurants dans les collections du Musée du Louvres et de Cluny.

Pour mémoire:
Jean 1er de Bourgogne, est né le 28 mai 1371 à Dijon. Fils ainé du duc Philippe II (Le Hardi) et de Marguerite, comtesse de Flandre. il est proclamé, comte de Nevers en 1384.
Participant à la guerre qui oppose le roi de Hongrie au Sultan ottoman, Bayezid 1er, il est fait prisonnier à Nicopolis le 25 septembre 1396 et son père Philippe, doit payer aux ottomans une rançon de 200.000 florins pour sa libération.
A la mort de Philippe le Hardi, en 1404, il devient duc de Bourgogne et hérite du duché. Il prête hommage à Charles VI puis en 1405, à la  mort de sa mère Marguerite, prend possession des terres de Flandre et de l‘Artois.
Devenu lieutenant général de Charles VI, pour la Flandre et la Picardie, il participe au conseil de la régence, créé par la reine Isabeau de Bavière, suite à l’état de santé du roi. Il en est exclu, après avoir été l’instigateur de l’assassinat du duc d’Orléans.
On le retrouve en 1408, à la bataille d’Othée, ou il écrase les liégeois.
En 1411, il reçoit, par Isabeau de Bavière, qui est écartée du pouvoir, la mission de combattre les Armagnacs.
Jean Sans peur, dirige l’insurrection de 1418, durant laquelle, le comte Bernard VII d’Armagnac est massacré.
Il est assassiné, à son tour, le 10 septembre 1419 à Montereau-Fault-Yonne, de la main des Armagnacs, au moment où il allait rencontrer le dauphin de France, futur Roi Charles VII.
Sa dépouille fut ramenée à Dijon.

Sources:
Wikipédia.
Les petites chroniques de Saint-Sulpice.